171 Meter überragt die Spitze des weithin sichtbaren Fernsehturms Angelburg den höchsten Berg des Gladenbacher Berglandes – die Angelburg. Die Wegstrecke hinauf vom nächsten Bahnhof, in Angelburg-Hirzhain, beträgt nur einen lockeren Kilometer. 700 Meter vom Sendemast entfernt, locken die geheimnisvollen Wilhelmsteine, welche schon zu Keltenzeiten Menschen aus nah und fern magisch anzogen. Euch empfehlen wir die so genannte „Extratour Hirzhainer Höhenflug“ (13,5 km). Dieser Rundweg – und andere Wanderwege um Angelburg – verlaufen teils auf uralten Handelswegen, wie der so genannten „Brabanter Straße“, die einst von Lüttich bis nach Leipzig führte.